剧情简介：静公主善良无比，时常济弱扶困。最喜欢外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，在平民百姓间混得酣畅淋漓。加上她以龙少侠自居，我行我素，天马行空，又喜恶作剧，所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。在一次机缘巧合下结识了少年英武，大智大慧的皇帝朱允和一表人材风流倜傥的白云飞，并且三人结拜为兄弟。三人的故事就此开始。
前朝皇帝的遗孤，司徒大将军的养女，云南王的外甥女。天性活泼开朗、冰雪聪明，她美丽善良，还生就一副侠义心肠，善良无比，时常济弱扶困，虽是红妆女儿，深宅大院却锁不住她。一开始就化名小龙虾在外行侠仗义，遇到皇帝和白云飞，相处之中慢慢爱上了皇帝。
继位不久的年轻皇帝，虽少年英武，大智大慧，却有些愁眉不展，想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受自由时光。出访时遇到小龙虾和白云飞，三人结拜为异性兄弟。并且在相处之中爱上小龙虾。
宰相府大小姐，皇上的表妹亦是贵妃，刁蛮波辣、小气任性、心计重、嫉妒心强。 最后因为家里的原因被废，但仍然陪在太后身边。
混混小龙虾的结拜大哥，化名白玉，其实是云南王家的少王爷。与安宁公主有婚约。刚开始喜欢小龙虾，后来看到小龙虾和皇上那么相爱，自愿退出。最后和安宁公主在一起。
皇帝朱允的亲妹妹，名安宁，长相标志美丽，楚楚动人，深受她的皇帝哥哥和母后的喜爱。
宰相府二小姐，将军府少夫人，温婉贤淑的大家闺秀，外柔内刚，敢于追求自己的幸福，可以为爱付出一切。
司徒大将军的长子，小龙虾的哥哥，重情重义，憨厚耿直，情路坎坷。
齐国侯的儿子，心狠手辣，好色，为了得到文蔷，不择手段。
